O iCub tem elementos semelhantes aos de uma criança de cinco anos, com uma altura de pouco mais de um metro, e é capaz de gatinhar, sentar-se, levantar e andar. Também consegue manipular objetos, com muito do trabalho de desenvolvimento a incidir na habilidade das mãos. Existe também uma preocupação com a fonte de energia, e na interação entre as câmaras que funcionam como olhos, os sensores das mãos e a rede neural eletrónica.
A universidade italiana trabalha em parceria com muitas outras instituições na evolução do iCub, na Europa, Estados Unidos, Japão e Coreia do Sul. Para facilitar o acesso a nova tecnologia, o projeto iCub é open source, pelo que qualquer investigador na área da robótica pode copiar, distribuir e divulgar as suas próprias evoluções.
M. Francis Portela