Mas qual é a diferença. Um motor de cilindros em linha tem, como o nome indica, os cilindros a seguir uns aos outros. Um motor com cilindros em V tem-nos abertos em ângulo, metade para cada lado. Por isso é que se chamam V-qualquer coisa. O motor de quatro cilindros em linha é o formato mais comum de motores, mais do que isso fica caro de fazer e ocupa muito espaço (embora a BMW, Mercedes e, no passado, Volvo e Jaguar, tenham motores de seis cilindros em linha). O V6, o V8 e V12 permitem fazer motores mais compactos. Mas o V4 também seria caro e não teria nenhuma vantagem prática, mesmo com as dimensões compactas.
O V4 foi inventado em 1896, e foi usado por algumas marcas europeias, especialmente nos anos 60 e 70. Nos anos 90, o último exemplar foi construído na Ucrânia. Mas continua a ser usado onde o desenho compacto é necessário, especialmente em motociclos, onde quase todas as marcas têm uma versão com um motor deste género.