O Classe X é a primeira pickup todo-o-terreno da Mercedes, com uma boa base para ser transformada num veículo aventureiro. A marca alemã tem vários modelos preparados para caravanismo, e agora também o Classe X pode ser transformado numa autocaravana, como uma alternativa aos modelos Marco Polo, derivados das carrinhas Viano e Sprinter.

Neste caso, a Mercedes propõe instalar a cabina diretamente sobre a caixa de carga. Este módulo desmonstável foi desenvolvido pela Tischer e inclui uma alcova de 150 cm, espaço para uma pessoa até dois metros em pé, três bancos, lavatório e uma cozinha com fogão de três bicos e três lugares em redor. Os bancos podem ser convertidos numa cama adicional.

Além desta versão em autocaravana, a Mercedes propõe, em alternativa, outro módulo para colocar na caixa de carga. Trata-se de uma cozinha móvel desenvolvida pela VanEssa, que pode ser simplesmente puxada para se ter acesso a um mini-frigorífico, fogão e espaço para arrumação de talheres.