Nascido em 1965, “Monsieur Dakar”, como é conhecido no mundo do desporto motorizado, destacou-se no skate, tornando-se o campeão francês de Downhill antes de mudar o seu foco para as motos. Aos 18 anos, ganhou o campeonato francês de Enduro, bem como várias outras vitórias em supercross, enduro e off-road.
Em 1988, foi coroado Campeão Mundial de Enduro e também fez o seu primeiro Rally Paris/Dakar, aos comandos de uma Yamaha YZE750 Ténéré. O piloto venceria o evento em cima de uma moto da marca dos três diapasões em 1991, 1992, 1993, 1995, 1997 e 1998, antes de mudar para as quatro rodas.
Como muitos pilotos profissionais, Peterhansel treinou e competiu em várias modalidades: enduro, supercross, motocross, supermoto e muito mais. Tanto que, em 1989, a equipa Sonauto Yamaha construiu-lhe a supermotard “YZ535”. Este não era um conceito, mas um “protótipo real” projetado para Peterhansel correr em várias competições.
A base foi uma Yamaha YZ490 refrigerada a ar, equipada com um kit big bore refrigerado a líquido JPX fabricado em França. Não só converteu a moto para refrigeração a água, como aumentou a cilindrada para 535 cm³. Supostamente baixou para 56 cv de potência. A YZ535 também recebeu rodas duplas de 17 polegadas, travões de disco traseiro, travão dianteiro maior, suspensão recondicionada à frente e um amortecedor traseiro Öhlins.
Peterhansel venceria a competição França x Estados Unidos de 1989 no Autódromo de Montlhéry, nos arredores de Paris, nesta supermoto de dois tempos de classe aberta.A YZ535 permaneceria na coleção da Yamaha Motor France até 2018, quando foi vendida.