Para poderem circular na estrada sem um condutor de apoio, os carros devem ser considerados como possuindo autonomia de nível 4 ou 5 (podendo circular em todas as situações de trânsito sem qualquer intervenção humana), e terão que ser aprovados pela SAE (Sociedade de Engenheiros de Automóveis) após as suas capacidades terem sido comprovadas em testes controlados.
Embora não existam pessoas no interior, a SAE e o governo estatal californiano exigem outras medidas de segurança, nomeadamente um sistema de monitorização com comunicação bidirecional, que vai permitir aos construtores automóveis tomarem o controlo do carro em caso de emergência, se for necessário.
