O JSK Lab, uma divisão da Universidade de Tóquio, criou o Dragon (um acrónimo complicado que significa Robô com Duplo Rotor e Habilidade Múltipla de Transformação Aérea) como uma robô modular, que se pode transformar enquanto está a voar, assumindo várias configurações. Normalmente, parece um dragão voador, ou uma libélula, mas também pode esticar-se para passar por buracos pequenos, ou unir segmentos para ficar mais parecido com um drone comum.
Cada módulo do Dragon tem o seu próprio par de rotores de pequenas dimensões, cada um atuando em direções diferentes para manter o drone na direção correta. Consegue voar em qualquer direção com a mesma facilidade, mesmo que se transforme de um dragão num quadrado. O principal problema é que, como é normalmente fininho, não tem muito espaço para uma bateria, que não garante mais do que três minutos de voo.
Apesar das suas limitações, o potencial para o Dragon é imenso, pois teoricamente também vai ser capaz de trabalhar de forma autónoma, decidindo qual a forma a tomar quando se depara com um obstáculo. Também vai poder crescer em tamanho, triplicando o número de módulos que o compõem, o que lhe vai dar a capacidade de manipular objetos, como se fosse uma pinça.