O T-HR3 é capaz de imitar vários movimentos humanos, aproveitando desenvolvimentos anteriores da marca japonesa na criação de peças que possam simular o movimento de ossos, tendões e ligamentos, comandados através do que a Toyota chama o Torque Servo Module, um módulo central que gere a força exercida pelo robô, de acordo com os movimentos necessários e com o ambiente à sua volta.
O robô da Toyota também pode ser controlado diretamente por um humano, através de um sistema de manobrabilidade, operado através de realidade virtual. Através de controlos nos braços, pernas, mãos e braços do utilizador, o robô repete os movimentos da pessoa que o controla, enquanto esta vê através da perspetiva do robô.
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