O ANYmal já tinha aprendido a dançar, mas agora foi programado com um programa que lhe permita resolver problemas mais importantes para os seus movimentos normais. Enquanto qualquer cão normal sabe levantar-se normalmente do chão (só não lhe deem um pontapé!), o cão-robô criado na antiga universidade de Albert Einstein necessita de aprender. A nova inteligência artificial, cujo estudo foi publicado no jornal científico Science Robotics, precisou de modelar todos os movimentos do ANYmal, de modo a encontrar o melhor equilíbrio entre eficiência de movimento, poupança de energia, manter a estabilidade e detetar qualquer perda de equilíbrio, aprendendo novos momentos à experiência.
O resultado final é que, quando encontra outros obstáculos, como engenheiros da ETH Zürich que gostam de lhe dar pontapés, o ANYmal aprendeu a mover as suas pernas de modo a manter o equilíbrio em quase todas as circunstâncias. Mesmo que perca mesmo o equilíbrio, aprendeu a rolar o corpo para chegar à posição necessária para se colocar em pé. Como bónus, o cão-robô também aprendeu o movimento necessário para correr mais depressa. Adotando um trote semelhante ao de um mamífero alto de quatro patas, conseguiu bater o seu recorde de velocidade, atingindo 1,5 metros por segundo, ou 5,4 quilómetros por hora.
