Veículos militares são construídos de acordo com o tipo de missão, mas em geral necessitam de ser bem protegidos e resistentes, o que faz deles pesados e algo lentos. Uma exceção é este veículo de emergência, compacto, rápido e ágil, chamado Plasan Yagu, um pequeno veículo blindado preparado para intervenções rápido em qualquer terreno.
Construído em Israel pela Plasan, que tem vários veículos blindados para uso militar e para segurança pessoal, o Yagu é um derivado do Arctic Cat Wildcat 4, normalmente usado para lazer. Mantendo o mesmo chassis leve, a transmissão automática com tração acoplável às quatro rodas e o motor de moto com 1000 cc e 95 cv, a Plasan instalou uma carroçaria com preparação B6, que deverá ser capaz de resistir a quase todo o tipo de munição de dimensão 7.62, disparada por espingardas semi-automáticas. Mas esta carroçaria é feita de materiais compósitos, pelo que o peso não ultrapassa os 1500 kg.
Com estas dimensões e baixo peso, vai poder transportar com segurança três pessoas num ambiente urbano degradado, como favelas. Em opção, o Yagu poderá ser equipada com uma plataforma de armas de controlo remoto, montadas no tejadilho. O protótipo, apresentado no México (onde deverá ser oferecido às forças policiais envolvidas no combate ao narcotráfico), estava equipado com metralhadoras IWI Negev e FN MAG.