Um projeto de investigação que visa avaliar as mais recentes tecnologias de condução autónoma concretizou com sucesso uma viagem de 370 km com navegação autónoma pelas estradas do Reino Unido.
O projeto, chamado HumanDrive, foi fundado conjuntamente pelo governo do Reino Unido, através do Centro de Veículos Autónomos Conectados (CCAV, na sigla em inglês) e da Innovate UK, e por outros dez parceiros do consórcio, entre os quais a Nissan.
Segundo a Nissan, o projeto de investigação concluiu com sucesso dois testes: uma viagem de 370 km com navegação autónoma pelas estradas – denominado “GrandDrive” – utilizando tecnologia avançada de posicionamento; e uma análise baseada em testes de pista, que explorou a condução semelhante à humana, usando aprendizagem automática para melhorar a experiência do utilizador.
Automóveis de teste foram Nissan Leaf
A viagem GrandDrive foi concluída com sucesso a 28 de novembro de 2019, com dois engenheiros a bordo a monitorizar permanentemente as ações do Nissan Leaf. Ambos receberam formação integral para a realização de testes de veículos autónomos, permanecendo um ao volante, preparado para assumir o controlo em caso de necessidade e o segundo a supervisionar os sistemas de controlo e monitorização do automóvel. A viagem GrandDrive também foi realizada com o conhecimento e apoio de todas as autoridades de ordenamento rodoviário relevantes.
Os automóveis de teste foram Nissan Leaf, equipados com tecnologias GPS, radar, LIDAR e câmaras, que criam uma perceção do mundo à sua volta. Utilizando o mundo percecionado, o sistema consegue tomar decisões acerca de como circular nas estradas e contornar os obstáculos que encontra numa viagem.
30 meses de trabalho
A distância percorrida neste périplo “GrandDrive” foi desde Cranfield, em Bedfordshire, até Sunderland, sendo o culminar de 30 meses de trabalho por parte do consórcio HumanDrive.
“O Reino Unido está a tornar-se rapidamente num líder em veículos inteligentes e automatizados e em tecnologia de gestão de trânsito, um enorme setor global preparado para criar milhares de empregos. O nosso documento programático ‘Future of Mobility: Urban Strategy’ apoia a inovação nos transportes com vista a um transporte mais limpo, mais ecológico e mais inteligente e o bem-sucedido projeto HumanDrive da Nissan é um exemplo interessante daquilo que poderá ser a próxima fase da revolução dos transportes no Reino Unido” – Ministro para o Futuro dos Transportes do Reino Unido, George Freeman.
A viagem de 370 km permitiu pôr em prática as lições aprendidas numa variedade de cenários de condução, tendo por objetivo a capacidade de circulação em estradas secundárias sem quaisquer ou com poucas marcações, em cruzamentos, rotundas e autoestradas. A tecnologia autónoma foi utilizada ao longo do percurso também para as mudanças de faixa, acesso a outras vias, e paragens e arranques, quando necessário.
Natasha Merat, Professora Catedrática em Fatores Humanos de Sistemas de Transporte na Universidade de Leeds, explica que “o principal objetivo do projeto é que o automóvel do HumanDrive viaje de um modo que seja confortável, natural e, em última instância, confiável para o utilizador. A integração de controladores com respostas semelhantes aos humanos nos veículos automatizados permite uma experiência mais tranquila e confortável para os condutores e o desenvolvimento do nosso algoritmo está a tentar conseguir isto, assim como perceber o que as pessoas pretendem de uma experiência de condução automatizada. Utilizando o nosso simulador de condução de última geração, passámos os últimos 30 meses a desenvolver novos modelos de controlo para veículos automatizados, usando dados de uma diversidade de participantes, que são posteriormente avaliados por condutores e comparados com um registo da sua própria condução”.
“O projeto HumanDrive permitiu-nos desenvolver um automóvel autónomo que consegue superar desafios encontrados nas estradas, tais como rotundas complexas e estradas secundárias rápidas sem marcações, linhas brancas ou bermas” – Bob Bateman, Gestor de Projeto do Nissan Technical Centre, na Europa.
Aprendizagem automática
A segunda parte do projeto HumanDrive analisou como as tecnologias de aprendizagem automática da Inteligência Artificial podem melhorar a experiência do utilizador e o conforto dos passageiros dos automóveis conectados e autónomos.
“Ao criar um conjunto de dados de cenários de trânsito e soluções previamente escolhidas, é possível utilizar esta ‘experiência aprendida’ para lidar com cenários similares no futuro e delinear uma rota segura em torno de um obstáculo”, afirma a Nissan.
Estas tecnologias foram sujeitas a um processo de testes e desenvolvidas com a utilização de uma diversidade de recursos, incluindo equipamentos de simulação, hardware com simulação virtual e variadas pistas de testes privados.
O FINANCIAMENTO CONJUNTO PARA O PROJETO TOTALIZOU CERCA DE 16 MILHÕES DE EUROS.
“Concluir em segurança a mais longa viagem em condução autónoma na Grã-Bretanha é uma proeza incrível para a Nissan e para o consórcio HumanDrive, e um passo enorme rumo à implantação de automóveis sem condutor nas estradas do Reino Unido. Este projeto é um exemplo brilhante de como a indústria automóvel, ao trabalhar com o governo, consegue fazer avançar a tecnologia de modo a beneficiar a mobilidade das pessoas, ajudando simultaneamente a reduzir as emissões de carbono” – Ministro do Comércio do Reino Unido, Nadhim Zahawi.
O HumanDrive foi, ainda, para lá do desenvolvimento de tecnologia de condução autónoma. A investigação também se focou na melhoria das funcionalidades de cibersegurança dos automóveis de condução autónoma, no desenvolvimento de testes e metodologias de segurança para testes de condução autónoma e na investigação das implicações dos automóveis de condução autónoma num sistema de transportes mais alargado.
O que se segue?
Permanecendo, por agora, como um projeto de investigação sediado no Reino Unido, as lições aprendidas com o HumanDrive ajudarão os futuros sistemas de condução autónoma a nível global, aponta a Nissan, através de David Moss, Vice-presidente Sénior para a Investigação e Desenvolvimento na Europa, da Nissan Europa: “A visão de Mobilidade Inteligente da Nissan passa por desenvolver tecnologias de condução autónoma para utilização em todos os nossos automóveis em qualquer zona do mundo. A porta está agora aberta para se prosseguir com este bem-sucedido projeto de investigação do Reino Unido, à medida que rumamos para um futuro mais autónomo, mais elétrico e mais conectado”.
