O modelo recebeu notas elevadas em todos os ensaios que simulam as condições de acidentes rodoviários, entre colisões frontais descentradas, colisões laterais, testes à resistência da estrutura e à eficiência dos apoios de cabeça. Os sistemas de segurança ativa também mereceram classificação superior, com destaque para o funcionamento do dispositivo de travagem automática de série. O Hyundai Nexo conseguiu evitar colisões nas provas dinâmicas a 19,3 e a 40,2 km/h.
O modelo também foi a exame pelo EuroNCAP, onde obteve a pontuação máxima no exercício de impacto lateral, com 16 pontos e 16 possíveis, e muito perto de obter classificação de topo nos testes de colisão frontal, avaliado com 7,7 pontos e 8 possíveis.