A Jaguar começou oficialmente em 1945, quando a SS Cars resolveu mudar de nome, logo após a Segunda Guerra Mundial, já que a sua sigla ficou permanentemente ligada a um certo braço militar da Alemanha Nazi.
Mas embora a marca tenha ficado famosa por construir automóveis de luxo, a sua história vai ainda mais para trás, quando William Lyons começou a construir sidecares para motociclos, com o nome Swallow Sidecar Company (de onde veio a sigla SS). A marca britânica sempre se dedicou à produção de automóveis topo de gama, mas com um toque de desportivismo à boa maneira britânica. Estes são alguns dos carros mais importantes na sua história